diff --git a/include/client/okuu/okuu.c b/include/client/okuu/okuu.c
index a67ef63..561e234 100644
--- a/include/client/okuu/okuu.c
+++ b/include/client/okuu/okuu.c
@@ -1,2 +1,126 @@
 #include "okuu.h"
 
+#define OKUU_MFALL(F, P, D) \
+    F(P##D##i_t, D##i) \
+    F(P##D##ui_t, D##ui) \
+    F(P##D##f_t, D##f)
+#define OKUU_MFGALL(F, P) \
+    F(P##gi_t, GLint, i) \
+    F(P##gui_t, GLuint, ui) \
+    F(P##gf_t, GLfloat, f)
+
+/** MATRIX GEN FUNCS **/
+
+#define OKUU_IDENT4(T, S) \
+    inline T okuu_ident##S(void) { \
+        return (T) {{ \
+            {1, 0, 0, 0}, \
+            {0, 1, 0, 0}, \
+            {0, 0, 1, 0}, \
+            {0, 0, 0, 1}, \
+        }}; \
+    }
+OKUU_MFALL(OKUU_IDENT4, mat, 4)
+
+#define OKUU_IDENT3(T, S) \
+    inline T okuu_ident##S(void) { \
+        return (T) {{ \
+            {1, 0, 0}, \
+            {0, 1, 0}, \
+            {0, 0, 1}, \
+        }}; \
+    }
+OKUU_MFALL(OKUU_IDENT3, mat, 3)
+
+#define OKUU_IDENT2(T, S) \
+    inline T okuu_ident##S(void) { \
+        return (T) {{ \
+            {1, 0}, \
+            {0, 1}, \
+        }}; \
+    }
+OKUU_MFALL(OKUU_IDENT2, mat, 2)
+
+mat4f_t okuu_ortho_ex
+    (GLfloat left, GLfloat right,
+     GLfloat top, GLfloat bottom,
+     GLfloat near, GLfloat far)
+{
+    // TODO this
+    return (mat4f_t) {{{}}};
+}
+
+inline mat4f_t okuu_ortho
+    (GLfloat left, GLfloat right,
+     GLfloat top, GLfloat bottom)
+{
+    return okuu_ortho_ex(left, right,top, bottom, -1, 1);
+}
+
+/** END MATRIX GEN FUNCS **/
+
+/** MATRIX OPERATIONS **/
+
+#define OKUU_TRANSW(T, D, P, S) \
+    T* okuu_transw##S(T* in) { \
+        int i, j; P swap; \
+        for(i = 0; i < D; ++i) { \
+            for(j = 0; j < D; ++j) { \
+                swap = in->mat[i][j]; \
+                in->mat[i][j] = in->mat[D - i - 1][D - j - 1]; \
+                in->mat[D - i - 1][D - j - 1] = swap; \
+            } \
+        } \
+        return in; \
+    }
+#define OKUU_TRANSW_MALL(T, D) \
+    OKUU_TRANSW(T##D##i_t, D, GLint, D##i) \
+    OKUU_TRANSW(T##D##ui_t, D, GLuint, D##ui) \
+    OKUU_TRANSW(T##D##f_t, D, GLfloat, D##f)
+OKUU_TRANSW_MALL(mat, 4)
+OKUU_TRANSW_MALL(mat, 3)
+OKUU_TRANSW_MALL(mat, 2)
+
+#define OKUU_TRANS_SQ(T, S) \
+    inline T okuu_trans##S(T in) { \
+        return *okuu_transw##S(&in); \
+    }
+OKUU_MFALL(OKUU_TRANS_SQ, mat, 4)
+OKUU_MFALL(OKUU_TRANS_SQ, mat, 3)
+OKUU_MFALL(OKUU_TRANS_SQ, mat, 2)
+
+#define OKUU_TRANS(R, C, P, TS) \
+    mat##R##x##C##TS##_t \
+        okuu_trans##C##x##R##TS(mat##C##x##R##TS##_t in) \
+    { \
+        int i, j; mat##R##x##C##TS##_t out; \
+        for(i = 0; i < R; ++i) \
+            for(j = 0; j < C; ++j) \
+                out.mat[j][i] = in.mat[i][j]; \
+        return out; \
+    }
+#define OKUU_TRANS_MALL(R, C) \
+    OKUU_TRANS(R, C, GLint, i) \
+    OKUU_TRANS(R, C, GLuint, ui) \
+    OKUU_TRANS(R, C, GLfloat, f)
+OKUU_TRANS_MALL(4, 3)
+OKUU_TRANS_MALL(3, 4)
+OKUU_TRANS_MALL(4, 2)
+OKUU_TRANS_MALL(2, 4)
+OKUU_TRANS_MALL(3, 2)
+OKUU_TRANS_MALL(2, 3)
+
+/** END MATRIX OPERATIONS **/
+
+/** DEBUG FUNCTIONS **/
+
+#define OKUU_PRINTM(T, P, S) \
+    void okuu_printm##S(void* mat, int rows, int cols) { \
+        int i, j; \
+        for(i = 0; i < rows; ++i) \
+            for(j = 0; j < cols; ++j) \
+                printf("%f ", ((T*)mat)->gl[i*cols + j]); \
+    }
+OKUU_MFGALL(OKUU_PRINTM, mat)
+
+/** END DEBUG FUNCTIONS **/
\ No newline at end of file
diff --git a/include/client/okuu/okuu.h b/include/client/okuu/okuu.h
index 770cab7..060ca1b 100644
--- a/include/client/okuu/okuu.h
+++ b/include/client/okuu/okuu.h
@@ -1,10 +1,20 @@
 #ifndef CSC_OKUU_H
 #define CSC_OKUU_H
 
+#include <stdio.h>
 #include <GL/glew.h>
 
 /** PRIMITIVES **/
 
+#define OKUU_MGTYPE(T) \
+    typedef union { \
+        T** mat; \
+        T* gl; \
+    }
+OKUU_MGTYPE(GLint) matgi_t;
+OKUU_MGTYPE(GLuint) matgui_t;
+OKUU_MGTYPE(GLfloat) matgf_t;
+
 #define OKUU_MTYPE(T, R, C) \
     typedef union { \
         T mat[R][C]; \
@@ -20,6 +30,13 @@ OKUU_MTALL(4, 4, mat4);
 OKUU_MTALL(3, 3, mat3);
 OKUU_MTALL(2, 2, mat2);
 
+OKUU_MTALL(3, 4, mat4x3);
+OKUU_MTALL(4, 3, mat3x4);
+OKUU_MTALL(2, 4, mat4x2);
+OKUU_MTALL(4, 2, mat2x4);
+OKUU_MTALL(2, 3, mat3x2);
+OKUU_MTALL(3, 2, mat2x3);
+
 OKUU_MTALL(4, 1, vec4);
 OKUU_MTALL(3, 1, vec3);
 OKUU_MTALL(2, 1, vec2);
@@ -28,40 +45,68 @@ OKUU_MTALL(2, 1, vec2);
 
 /** MATRIX GEN FUNCS **/
 
-#define OKUU_MGALL(M) \
-    M(mat4i_t, i) \
-    M(mat4ui_t, ui) \
-    M(mat4f_t, f)
-
-#define OKUU_IDENT(T, S) \
-    inline T okuu_ident##S(void) { \
-        return (T) {{ \
-            {1, 0, 0, 0}, \
-            {0, 1, 0, 0}, \
-            {0, 0, 1, 0}, \
-            {0, 0, 0, 1}, \
-        }}; \
-    }
-
-OKUU_MGALL(OKUU_IDENT)
+#define OKUU_IDENT_PROTO(S) \
+    mat##S##_t okuu_ident##S(void);
+#define OKUU_IDENT_ALL(D) \
+    OKUU_IDENT_PROTO(D##i) \
+    OKUU_IDENT_PROTO(D##ui) \
+    OKUU_IDENT_PROTO(D##f)
+OKUU_IDENT_ALL(4)
+OKUU_IDENT_ALL(3)
+OKUU_IDENT_ALL(2)
 
 mat4f_t okuu_ortho_ex
     (GLfloat left, GLfloat right,
      GLfloat top, GLfloat bottom,
      GLfloat near, GLfloat far);
 
-inline mat4f_t okuu_ortho
+mat4f_t okuu_ortho
     (GLfloat left, GLfloat right,
-     GLfloat top, GLfloat bottom)
-{
-    return okuu_ortho_ex(left, right,top, bottom, -1, 1);
-}
-
+     GLfloat top, GLfloat bottom);
 
 /** END MATRIX GEN FUNCS **/
 
 /** MATRIX OPERATIONS **/
 
+#define OKUU_SQTRANSW_ALL(F, D) \
+    F(D##i) \
+    F(D##ui) \
+    F(D##f)
+
+#define OKUU_TRANSW_PROTO(S) \
+    mat##S##_t* okuu_transw##S(mat##S##_t* in);
+OKUU_SQTRANSW_ALL(OKUU_TRANSW_PROTO, 4)
+OKUU_SQTRANSW_ALL(OKUU_TRANSW_PROTO, 3)
+OKUU_SQTRANSW_ALL(OKUU_TRANSW_PROTO, 2)
+
+#define OKUU_SQTRANS_PROTO(S) \
+    mat##S##_t okuu_trans##S(mat##S##_t in);
+OKUU_SQTRANSW_ALL(OKUU_SQTRANS_PROTO, 4)
+OKUU_SQTRANSW_ALL(OKUU_SQTRANS_PROTO, 3)
+OKUU_SQTRANSW_ALL(OKUU_SQTRANS_PROTO, 2)
+
+#define OKUU_TRANS_PROTO(S, R, C) \
+    mat##R##x##C##S##_t \
+        okuu_trans##C##x##R##S(mat##C##x##R##S##_t in);
+#define OKUU_TRANS_ALL(R, C) \
+    OKUU_TRANS_PROTO(i, R, C) \
+    OKUU_TRANS_PROTO(ui, R, C) \
+    OKUU_TRANS_PROTO(f, R, C)
+OKUU_TRANS_ALL(4, 3)
+OKUU_TRANS_ALL(3, 4)
+OKUU_TRANS_ALL(4, 2)
+OKUU_TRANS_ALL(2, 4)
+OKUU_TRANS_ALL(3, 2)
+OKUU_TRANS_ALL(2, 3)
+
 /** END MATRIX OPERATIONS **/
 
+/** DEBUG FUNCTIONS **/
+
+void okuu_printmi(void* mat, int rows, int cols);
+void okuu_printmui(void* mat, int rows, int cols);
+void okuu_printmf(void* mat, int rows, int cols);
+
+/** END DEBUG FUNCTIONS **/
+
 #endif
diff --git a/src/client/main.c b/src/client/main.c
index 34006a5..f8721cc 100644
--- a/src/client/main.c
+++ b/src/client/main.c
@@ -5,6 +5,8 @@
 #include <GL/glew.h>
 #include <emscripten.h>
 
+#include "okuu/okuu.h"
+
 static struct {
     SDL_Window* hwnd;
     SDL_GLContext gl;
@@ -13,6 +15,16 @@ static struct {
 void draw();
 
 int main(int argc, char** argv) {
+    mat4f_t test = {{
+        {1, 2, 1, 2},
+        {3, 4, 3, 4},
+        {5, 6, 5, 6},
+        {7, 8, 7, 8},
+    }};
+
+    okuu_transw4f(&test);
+    okuu_printmf(&test, 4, 4);
+
     if(argc != 3)
         return -1;